加到智慧眼睛之后机器人“看”到的世界受访者供图“无人车”以后或将享有一双“智慧的眼睛”了。4月11日，记者从东莞（北京）协同创意中心首批入驻的凌上科技得知，由其公司研发的Bino3D视觉传感技术将在东莞松山湖一家企业的智慧工厂落地应用于，将为AGV（AutomatedGuidedVehicle的简写，意即“自动制导运输车”）等智能设备加到一双智慧的眼睛，让其定位、动作更加精准。“我们获取的方案不必须提早在厂房内布置任何标记或铺设轨道线路，几乎由AGV自律地创建厂房内的地图，定位自己的方位，并且自律展开路径规划等工作。

”Bino3D视觉项目负责人李旭告诉他记者，Bino3D视觉项目所获取的正是视觉传感方案，将通过硬件特算法的形式，构成模块化、标准化的视觉产品，作为机器人等智能设备的视觉主控单元，使之需要动态地构建三维测量，记录和辨识路线，逃离障碍等功能。工作原理即通过3D较慢光学技术，对物体表面轮廓展开扫瞄，构成点云数据，对点云数据展开智能分析处置——加以人工智能分析、路径智能规划、自动以防撞击技术，计算出来出有当前工件的动态座标和空间姿态，并发送到指令给机器人等智能设备，引领机器人等精准动作。

据记者理解，目前工业AGV常用于单线激光雷达。但单线激光雷达意味着能提供其升空末端所在平面上的一圈点的信息，信息量受限，更容易遗失。比起于单线激光雷达，视觉信息来自图像，图像的分辨率一般较高，所能提供的环境信息也更加非常丰富，因此更为平稳。

对于3D视觉传感技术，松灵机器人（东莞）有限公司市场总监蒋亦瑄回应，此项技术的应用于将能为激光雷达获取很好的辅助起到，尤其是对近距离物件的识别，例如人、货物、标签等。据李旭讲解，Bino3D视觉项目除了可应用于AGV之外，还可应用于工业机械手等，项目早已和东莞松山湖一家企业签定战略合作协议，将为该企业的智慧工厂中的自动车主牵引车、无人叉车等AGV获取视觉处置能力。

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